Dossier : Le filtre de Kalman
Voici une série d'article expliquant en détail le principe et le fonctionnement d'un filtre de Kalman.
Le premier article donne les avantages et les inconvénients de ce filtre. Le second explique comment construire mathématiquement un tel filtre à partir de la méthode des moindres carrés. Le troisième article donne un exemple d'utilisation du filtre de Kalman dans une centrale inertielle et le dernier article parle du filtre de kalman étendu et reprend l'exemple de l'article 3 en appliquant cet extension.
- Le filtre de Kalman : intérêts et limites
- De l'estimateur optimal au filtre de Kalman
- Exemple d'utilisation du filtre de Kalman
- Le filtre de Kalman étendu : principe et exemple
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