Dossier : La logique floue
Voici une série d'articles expliquant le principe et le fonctionnement des systèmes flous.
Le premier article donne les avantages et les inconvénients de l'utilisation de la logique floue pour faire fonctionner des systèmes. Le second explique comment concevoir un système flou. Les articles suivants présentent deux exemples de systèmes flous ; le premier étant un planificateur de trajectoire pour robot mobile et le second un régulateur proportionnel intégrale flou.
- La logique floue : Intérêts et limites
- Les systèmes flous : Le fonctionnement
- Exemple de système flou : un planificateur de trajectoire
- Exemple de système flou : le régulateur PI flou
